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辛勤蜜蜂
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樓主  發表于: 2011-06-04 16:30
請教各位老師，我在編程時需要一個自動打手動然后在轉自動的程序，不會了！就是前方出現故障立即按急停，故障排除后打開急停需要自動轉手動然后再轉自動方可繼續自動工作！
givemepower
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1樓  發表于: 2011-06-05 12:48
可以考慮把自動和手動程序分別放在兩個子程序里，按條件需要時調用。