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看手冊(cè)西門子200的PLC可以輸出20KZ頻率的脈沖，就是說(shuō)每秒最高可以輸出20000個(gè)脈沖，現(xiàn)在伺服是得到每5000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，剛開始程序設(shè)置的是每秒輸出10000個(gè)脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器顯示120轉(zhuǎn)，沒(méi)問(wèn)題，我又設(shè)置成每秒輸出100000個(gè)脈沖給伺服，伺服是1200轉(zhuǎn)，也沒(méi)有問(wèn)題，我又設(shè)置成105000個(gè)脈沖輸出，伺服驅(qū)動(dòng)器還是1200轉(zhuǎn)，沒(méi)有變化，我從實(shí)驗(yàn)得出，PLC好像最高可以輸出100K的頻率啊，每秒可以輸出100000個(gè)脈沖啊，為什么手冊(cè)說(shuō)是輸出20K呢？這是為什么？

注意，高速指令有兩種指令，你換帶加減速時(shí)間的高速指令試一下，

PLC最高可以輸出100K的頻率，但要用帶加減速時(shí)間的高速指令，三菱用的是PLSR指令，不帶加減速時(shí)間的高速指令是PLSY。西門子200的也應(yīng)類似