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工控人家園 三菱工控論壇 PLC如何與伺服電機和編碼器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)

lljwtt

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樓主發(fā)表于: 2011-06-15 18:57

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PLC或模塊直接帶伺服電機可以組成半閉環(huán)系統(tǒng)；但是想請教下如何在此系統(tǒng)之上再添加編碼器，通過PLC的高速計數(shù)功能，組成一個全閉環(huán)。
這個系統(tǒng)大致如何設(shè)計？如何編程？
還有就是有的伺服放大器直接帶有編碼器或直線傳感器的接口，和直接在PLC中處理有何不同之處？
謝謝。

開人心

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1樓發(fā)表于: 2011-06-15 19:11

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伺服控制器本身不就是閉環(huán)嗎？你信號給定多少如果伺服電機輸出達不到給定值控制器不就報警了？

工控人家園 三菱工控論壇 PLC如何與伺服電機和編碼器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)

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