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wangsai0501
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-18 14:02
有2臺(tái)電動(dòng)機(jī)各自帶一條輸送鏈(如第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶的負(fù)載是A條輸送鏈,第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶的負(fù)載是B條輸送鏈。但是兩條輸送鏈之間沒(méi)有機(jī)械聯(lián)系)
要求兩條輸送鏈所走的速度(距離)一樣,如改變一臺(tái)電動(dòng)機(jī)速度另一臺(tái)也相應(yīng)變化。
各位有沒(méi)有用過(guò)這樣的設(shè)備?需要選哪些電器材料?請(qǐng)各位給點(diǎn)意見(jiàn)
12574836
Andy
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-21 17:13
2個(gè)編碼器分別對(duì)應(yīng)于2條輸送鏈,可規(guī)定A輸送鏈速度恒定(不變化),B輸送鏈隨之變化

在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)讀取2條輸送鏈的脈沖數(shù)進(jìn)行減法運(yùn)算,此運(yùn)變化算結(jié)果(A輸送鏈脈沖數(shù)減B輸送鏈脈沖數(shù))
一、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)(比方說(shuō)運(yùn)算結(jié)果在50-100)內(nèi),控制B輸送鏈為“快加速”命令,此時(shí)可通過(guò)DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度(相對(duì)于A輸送鏈),反之如此運(yùn)算結(jié)果為負(fù)值則為“快減速”命令,可通過(guò)DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度(相對(duì)于A輸送鏈)
二、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)(比方說(shuō)運(yùn)算結(jié)果在10-30)內(nèi),控制B輸送鏈為“慢加速”命令,此時(shí)可通過(guò)DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度(相對(duì)于A輸送鏈),反之如此運(yùn)算結(jié)果為負(fù)值則為“慢減速”命令,可通過(guò)DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度(相對(duì)于A輸送鏈)
如此已達(dá)到同步的目的,不過(guò)此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴(yán)格的情況下可采用。樓主如需要,我可傳一樣例程序給你參考!
以上的想法僅供參考!希望對(duì)您有幫助!
工控初學(xué)者
12574836
Andy
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-21 17:16
以前做過(guò)輪轂噴涂線程序,有2條輸送鏈做同步(之間沒(méi)有任何機(jī)械聯(lián)系),2條輸送鏈上的輪轂工件通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)轉(zhuǎn)件,此時(shí)要求2條輸送鏈要同步,不過(guò)此輸送鏈有個(gè)特點(diǎn)就是輸送鏈上每隔720MM有一個(gè)治具,所以程序中可通過(guò)2個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)在每?jī)蓚(gè)治具之間讀取一次脈沖數(shù),此方法在實(shí)際中運(yùn)行效果非常理想~
工控初學(xué)者

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