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問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動向正方向移動？(假設(shè)第一個(gè)問題解決后，回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))

三菱的要求是機(jī)件處于原點(diǎn)的正方向，
如果你的回原點(diǎn)不能確定方向！那就先寫個(gè)程序讓它走到正方向的末端，再執(zhí)行回原點(diǎn)