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234908945
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樓主  發表于: 2011-07-05 11:40
螺紋絲杠為4MM,現在的電機是普通的國產品,有一個1:30的減速器連接,要得到絲杠的移動量為0.001MM,求教驅動器上的分子分母怎么算。
(由于有個減速器在,當前的分子分母設定為50/1時,電機剛好轉1圈,但絲杠的移動量卻只有3MM多點,求解這問題怎么解決
lijinniu
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1樓  發表于: 2011-07-07 19:30
我覺得你不要管那么多。用手讓伺服電機轉一圈然后測一下移動了多少2MM。然后除以伺服電機轉一圈10000的脈沖就可以了。得到的結果就是2MM=2000UM。10000/2000=5脈沖/1UM