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誰(shuí)能給我提供帶變頻器的行車原理圖

10個(gè)電機(jī)的過(guò)電流，各種限位，起重超載保護(hù)。大小車，主付鉤變頻調(diào)速。75噸天車的主鉤，還包括：上升軟啟動(dòng)，下降防滑鉤反接啟動(dòng)，停止反接運(yùn)行，等等。
以上這個(gè)應(yīng)該是現(xiàn)在的主流,可惜我在鋼鐵廠時(shí)行車那么多,但我們也沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行改裝,現(xiàn)在可能都在對(duì)其改進(jìn)了.不知各位能不能發(fā)份上來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)?