wu726962025
磨王
級(jí)別: 略有小成
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是我們以前那個(gè)廠工程師寫的我只是注釋了一部分程序還有一部分,有的看不懂,希望高手能夠理解后和大家分享學(xué)習(xí)成果。 |
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longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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我知道你主要是找不到 模塊的存儲(chǔ)器地址 1所有的功能地址是你QD75安裝插槽決定的,說明書上默認(rèn)是CPU過來第一個(gè)插槽 2我用笨辦法不用智能軟件說明一下,TOP H0 K0 D50 K8意思就是從D50開始D50單位D51一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)D52一轉(zhuǎn)位移量D53倍率----- HO 就是第1插槽1軸k0 就是毫米D50 從D50開始 K8就是D57結(jié)束 |
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longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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不好啊,忘了標(biāo)點(diǎn) |
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longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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一次類推TOP H1 K0 D60 K8意思就是從D60開始,D50單位。D51一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。D52一轉(zhuǎn)位移量。D53倍率----- H 就是第1插槽2軸.k0 就是毫米。D60 從D60開始 K8就是D67結(jié)束 |
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longkeming
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H少寫了個(gè)1 |
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longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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其他的輸入輸出XY功能看說明書 其他的緩存地址方法一樣,說明書上都有列表 |
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longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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還有什么不明白我會(huì)耐心給你說,我這幾天有時(shí)間上網(wǎng), |
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