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用3U－16MT控制MR－J2S－40A驅(qū)動器，接PP到Y(jié)0，NP到Y(jié)4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驅(qū)動器上的COM接PLC上的24V，然后EMG與SG短接，最后在驅(qū)動器里設(shè)置伺服準備好、左右限位、脈沖加方向，往PLC里寫了最簡單的一行相對定位程序，在線監(jiān)控能看到脈沖發(fā)出和發(fā)出結(jié)束，可電機就是不轉(zhuǎn)。PLC和伺服電機剛買來時我記得也是這樣接線，當時電機能夠轉(zhuǎn)起來，過了一個月了，現(xiàn)在怎么都轉(zhuǎn)不起來，請各位指教！謝謝！

使能信號有發(fā)嗎，電機有鎖軸嗎？