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842386283
堅持,會有意想不到的收獲
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-28 12:45
昨天用SFC格式寫了個步進(jìn)電機(jī)控制的小車多點?砍绦(因手頭上剛好有一個步進(jìn)電機(jī),所以做了一個簡陋的模型來測試.),請大家?guī)涂聪鲁绦驅(qū)懙脤Σ粚。有錯的或不合理的請指出來,本人剛學(xué)PLC不久。謝謝!
控制要求:(有A,B,C三個點)按下啟動按鈕,延時5秒后小車開始向B點出發(fā),當(dāng)?shù)竭_(dá)B點時,小車停止,延時5秒后,小車反方向行駛,重新回到A點,又延時5秒后小車正向開始往C點,到達(dá)C點后,小車停止,延時5秒后小車又開始反向回到A點,如此循環(huán),但當(dāng)停止按鈕按下后,小車必須執(zhí)行完所有步驟后回到A點停止。
附件: 第一次修改的FSC小車程序測試.rar (12 K) 下載次數(shù):256
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為興趣而學(xué)習(xí)
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-28 13:08
1    SFC主控只能有一個的。而你有兩個梯形圖塊  BL0  BL1
2   你要弄清楚 塊的是BL     步是S  
3    你的程序中 BL1  BL2  不能啟動,要在BL0里面啟動,SET  BL1
4    可以不用BL2,發(fā)脈沖的可以把所在的步SET就可以。
[ 此帖被rockyhuo在2011-07-28 13:35重新編輯 ]
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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