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s309708503
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-02 18:21
各位高手,我想問(wèn)一下,一個(gè)在運(yùn)行中的伺服電機(jī),要求在運(yùn)行的過(guò)程中,隨著旋轉(zhuǎn)周數(shù)的增加,伺服電機(jī)的運(yùn)行速度下降,旋轉(zhuǎn)速度跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)成線性關(guān)系,伺服驅(qū)動(dòng)器直接接plc(fx-2n),伺服電機(jī)采用位置控制模式,這樣如何來(lái)進(jìn)行控制,請(qǐng)哪位高手幫我解答一下,謝謝了!
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-03 16:04
先把你這個(gè)數(shù)學(xué)模型計(jì)算好,用直接脈沖輸出,每發(fā)送一定脈沖改一次頻率
不過(guò)按你的要求:速度跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(位置)成線性關(guān)系,那速度與時(shí)間的關(guān)系可能就是一條拋物線,就是說(shuō)速度越快,加速度越大;我做過(guò)類似的控制,不過(guò)是加速的

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