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工控康
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-20 11:46
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求指教,1,兩個(gè)指令中的K1,K3是如何應(yīng)用的,他們的含義的是什么。2,movp K1 D32  ; ZP.PSTRT   U0  D30  M32 和 movp K3 D280  ;  ZP.PSTRT U5 D278 M308中D32與D30和D280與D278  其中有什么聯(lián)系嗎。3, 指令ZP.PSTRT2  U5  D278  M308中的D278如何處理,求各位大師指教
新人一個(gè) 謝謝大家的幫助
工控康
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-21 13:08
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就像剛才你說的那樣在執(zhí)行ZP.PSTRT2之前,先向#8026寫入定位數(shù)據(jù)D324,D280是定位數(shù)據(jù)編號(hào)=3,所以定位數(shù)據(jù)寫入#8026.   當(dāng)指令ZP.PSTRT2   U5  D278  M308完成時(shí)M308在一個(gè)掃面周期內(nèi)置ON,異常完成時(shí)M309也置ON,
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-21 14:42
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剛才看了一下程序還是有點(diǎn)不明白的地方。前面你所說的:"編號(hào)1對(duì)應(yīng)的定位地址(絕對(duì)系統(tǒng))/位移量(相對(duì)系統(tǒng))的數(shù)據(jù)存于2006和2007,2的數(shù)據(jù)存于2016和2017,3的數(shù)據(jù)存于2026和2027……;是不是圖一上所說的,軸一對(duì)應(yīng)編號(hào)1對(duì)應(yīng)的定位地址(絕對(duì)系統(tǒng))/位移量(相對(duì)系統(tǒng))的數(shù)據(jù)存于2006和2007,編號(hào)2對(duì)應(yīng)的是2010到2019,編號(hào)3對(duì)應(yīng)的時(shí)2020到2029,那么在中間圖上MOVP K1 D272  定位數(shù)據(jù)編號(hào)為1,所以寫定位數(shù)據(jù)寫在#2006, 那么當(dāng)K=2時(shí),是不是應(yīng)該寫在2010至2019中間的任意一個(gè)都行呢,K=3寫在2020至2029呢,就像圖三所示,軸二的定位編號(hào)為3時(shí),定位數(shù)據(jù)寫入#8026。求解釋,呵呵,
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