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        各位大蝦，好久沒(méi)發(fā)貼了，在這里請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，最普通的數(shù)字增量式PID，在一些工程中，由于硬件經(jīng)常變化，現(xiàn)要求寫個(gè)程序自動(dòng)計(jì)算出P I D 三個(gè)參數(shù)。也就是pid自整定（不要說(shuō)PLC 內(nèi)有pid指令和pid自整定，那只是pid算法和PID自整定算法的一種很有局限性）。有沒(méi)有做過(guò)類似工程的朋友，無(wú)論那種pid鎮(zhèn)定方法都可以，可以用PLC編寫的，  也可以用VB/VC/C/C++  等高級(jí)語(yǔ)言編寫。先謝謝了，學(xué)了好久，呵呵還是無(wú)法下手   呵呵