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cmder
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 16:00
伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器數(shù)值都是   負(fù)值嘛 ？
是這么理解嘛  ？
求大俠講解下
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-15 16:04
寄存器的值不影響你的回原點(diǎn)過程，因?yàn)榛卦c(diǎn)是機(jī)械參考點(diǎn)。回原點(diǎn)之后寄存器為0，之后定位于此寄存器有關(guān)