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《GBT 16855.1-2008/ISO13849.1:2006 機械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第1部分：設(shè)計通則》
 在標準的6.2.7 4類中描述如下
對于4類，應(yīng)滿足6.2.3中B類的要求和6.2.4中“經(jīng)驗證的安全要求”。另外還應(yīng)滿足以下要求：
4類SRP/CS（控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件）的設(shè)計應(yīng)使得：
----在這些有關(guān)安全部件中的任一部件的單一故障都不會導(dǎo)致安全功能的損失；
----在有關(guān)安全功能的下一個指令發(fā)出或發(fā)出之前檢測到單一故障，例如：在開關(guān)接通時或機器工作循環(huán)結(jié)束時立即檢測。
但是如果不可能進行這種檢測時，那么未發(fā)現(xiàn)故障的累積也不應(yīng)導(dǎo)致安全功能的喪失。

在《急停開關(guān)接法》的討論中大家爭論的焦點是急停開關(guān)進PLC是接常開還是接常閉，下面對應(yīng)標準4類一一分析：
1.急停開關(guān)進PLC （單一故障）
            不論是NC還是NO，這種控制方案有安全隱患如下；當有錯誤的編程或PLC 故障時會導(dǎo)致安全功能喪失。
2.急停使用NO 點（單一故障）
           如果發(fā)生斷線故障將導(dǎo)致安全功能喪失。
3.急停使用NC 點（單一故障）
            如果發(fā)生短路故障將導(dǎo)致安全功能喪失。
因此大家爭論的都無法滿足標準。

下面上傳的附件個人認為可以滿足第4類SRP/CS 要求。有時間在逐一解釋該示例電路。

就是安全繼電器，老外比較喜歡用。