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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-06 08:53
軌跡為圓周斷續(xù)運動,有2次起停,最后一步完成后是連續(xù)運動返回,為了保證精度返回后找原點,伺服編碼器為增量型

有參考點接近開關

這個應該怎么做呢

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