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4a118
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-09 05:41
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[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-09 07:51
兩軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)用模塊,用不到時(shí)就用Y0,Y1直接帶,用到絕對(duì)位置,就看水平了
yuaiwu
wemhoener
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-10 09:44
引用
引用第2樓100759于2012-01-09 14:17發(fā)表的  :


1樓,用模塊還是直接帶我也有個(gè)問題,一直沒搞懂

2軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng):我可以不可以理解成X Y2軸的分次動(dòng)作 ?X軸動(dòng)A的距離··后Y軸動(dòng)B的距離?
.......

聯(lián)動(dòng)相當(dāng)于兩軸組成一個(gè)X、Y的座標(biāo)系,比如走插補(bǔ)直線從A點(diǎn)(X、Y)走到B點(diǎn)(又是一個(gè)X、Y)用C速度(注意兩軸的速度一般都不會(huì)是C速度,但組合起來是移動(dòng)到目標(biāo)位置的速度是C速度),是走的直線。如果不聯(lián)動(dòng)A點(diǎn)到B點(diǎn),可以同時(shí)走的話,可能會(huì)先到一個(gè)中間點(diǎn)再走到B點(diǎn),看要求了。走圓弧的話,發(fā)脈沖的PLC包括一些模塊,一般都不是很理想的。

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