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gongyekongzh
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樓主  發表于: 2012-02-15 22:09
大家有做化妝品設備的嗎？請教個問題：軟管色標定位，就是讓步進或伺服馬達帶著軟管高速旋轉，當色標電眼照檢測到色標后，控制馬達減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達不到要求，請各位高手發表意見！謝謝！

這個動作須在0.7秒之內完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]
poorwer
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1樓  發表于: 2012-03-01 21:33
如果在高速情況下，用色眼來控制伺服電機停止，我認為很難精確控制。
我的想法是先用定位程序高速旋轉到緊靠色眼前面某個位置，然后在用類似回原點程序慢速控制，當色眼on時控制電機停止。