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gongyekongzh
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-15 22:09
大家有做化妝品設(shè)備的嗎?請(qǐng)教個(gè)問題:軟管色標(biāo)定位,就是讓步進(jìn)或伺服馬達(dá)帶著軟管高速旋轉(zhuǎn),當(dāng)色標(biāo)電眼照檢測到色標(biāo)后,控制馬達(dá)減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過,定位精度達(dá)不到要求,請(qǐng)各位高手發(fā)表意見!謝謝!

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[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]
poorwer
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-01 21:33
如果在高速情況下,用色眼來控制伺服電機(jī)停止,我認(rèn)為很難精確控制。
我的想法是先用定位程序高速旋轉(zhuǎn)到緊靠色眼前面某個(gè)位置,然后在用類似回原點(diǎn)程序慢速控制,當(dāng)色眼on時(shí)控制電機(jī)停止。

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