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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運(yùn)控的伺服馬達(dá)做水平運(yùn)動(dòng),要求是這樣的,有兩個(gè)工作臺(tái)【一個(gè)鉆孔的Y0,一個(gè)鎖釘?shù)腨1】分別兩個(gè)伺服馬達(dá)來(lái)控制,鉆孔臺(tái)走到工作位置【靠感應(yīng)開關(guān)來(lái)感應(yīng)鐵板】鉆孔,走到下一個(gè)位置后,鎖釘?shù)墓ぷ髋_(tái)尋找到前面的孔把螺釘鎖進(jìn)孔里,依次循環(huán);傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒條跟齒輪【馬達(dá)通過減速機(jī)直接連到齒輪上的】傳動(dòng)的。
目前是這樣控制的,鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的,期待大家發(fā)言,謝謝!
aorry
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-18 10:50
謝謝各位,8米長(zhǎng)用絲杠不現(xiàn)實(shí)啊,就算有成本太高啊!第一個(gè)孔和第2個(gè)孔第3個(gè)孔之間的距離不一定相等的,打孔的伺服就是感應(yīng)到鐵板就停止;鎖釘讀D8140的數(shù)據(jù),就是說鎖釘伺服用相對(duì)位置指令控制的
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-18 11:07
附帶帶上程序和電路圖,大家看看,指導(dǎo)下
附件: 新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數(shù):94
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-18 11:09
齒輪在齒條上來(lái)回動(dòng)作,我知道是有誤差的

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