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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運(yùn)控的伺服馬達(dá)做水平運(yùn)動(dòng),要求是這樣的,有兩個(gè)工作臺(tái)【一個(gè)鉆孔的Y0,一個(gè)鎖釘?shù)腨1】分別兩個(gè)伺服馬達(dá)來(lái)控制,鉆孔臺(tái)走到工作位置【靠感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)鐵板】鉆孔,走到下一個(gè)位置后,鎖釘?shù)墓ぷ髋_(tái)尋找到前面的孔把螺釘鎖進(jìn)孔里,依次循環(huán);傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒條跟齒輪【馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)直接連到齒輪上的】傳動(dòng)的。
目前是這樣控制的,鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的,期待大家發(fā)言,謝謝!
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-17 16:06
你給Y0和Y1各分了一個(gè)軸,伺服不需要反轉(zhuǎn)嗎?
沒(méi)有使用1PG或10PG嗎?
控制鎖釘?shù)乃欧x取D8140數(shù)據(jù),D8140反應(yīng)Y0脈沖量,只要鉆孔伺服運(yùn)動(dòng),鎖釘伺服怎么實(shí)現(xiàn)定位?
要是鉆孔位置間距固定,建議使用掉電保持用數(shù)據(jù)寄存器,通過(guò)手動(dòng)輸入需要跑的定位脈沖量來(lái)實(shí)現(xiàn)定位!

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