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lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-21 21:44
1.用向?qū)ё隽藗(gè)伺服控制程序,可以讓伺服加速到目標(biāo)速度,然后減速停止下來(lái),加減速?zèng)]問(wèn)題,但是要修改這個(gè)加減速時(shí)間和目標(biāo)速度只能通過(guò)向?qū)?lái)改。定位的長(zhǎng)度也得從向?qū)Ю锔。如果我連接上觸摸屏的話,沒(méi)法實(shí)時(shí)在屏上來(lái)改這個(gè)加減速、目標(biāo)速度和定位長(zhǎng)度。
2.用修改控制字做的伺服程序,倒是可以在屏上修改定位長(zhǎng)度和伺服速度了,但是這個(gè)加減速的程序怎么來(lái)做呢?加速時(shí)間,減速時(shí)間的程序又改怎么寫(xiě)呢。
用向?qū)?xiě)倒是簡(jiǎn)單,但是不能實(shí)時(shí)來(lái)修改目標(biāo)速度和定位長(zhǎng)度。

大家平常做的伺服程序,如果有加減速,而且速度和定位長(zhǎng)度都需要實(shí)時(shí)修改時(shí),應(yīng)該怎么做程序?
請(qǐng)大師們指教

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