一区二区日本在线观看，国产亚洲欧美视频，女人下面让男人捅的视频，国产盗摄一区。，精品亚洲aⅴ成人一区二区，国产自产亚洲精品国产，女人脱了内衣让男人揉摸吻亲，进击的巨人樱花，成人免费黄色大片

caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時(shí)間: 93(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-07-30
查看caihailong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-17 21:09
最近要做一個(gè)工程，要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度，在程序里應(yīng)該怎么寫。
caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時(shí)間: 93(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-07-30
查看caihailong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-18 19:39
這個(gè)設(shè)備是開機(jī)的時(shí)候不能找零，要直接運(yùn)轉(zhuǎn)下去的，所以只能用絕對值編碼器，要求是轉(zhuǎn)到420度的時(shí)候執(zhí)行動作，然后又從0度開始，絕對值編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖是360度，在接下去就又從0脈沖開始，這樣怎么計(jì)算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。