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如圖，我原來我把感應器就裝在灌注的哪個工位位置，開始是可以的，但是蠟水灌進去的時候會濺射出來，還會溢出來，會把光電感應器的孔塞住，那樣的話就不起作用了，這樣的話有沒有模具筒在那里都會灌蠟。
我就想把感應器裝在圖中那個位置，提前三個工位先去感應檢測到有產(chǎn)品了，然后等過了三個位置剛好到了灌注的地方，開始灌蠟，也就是說讓plc記住剛才檢測到有產(chǎn)品，到了位置就驅(qū)動Y1進行灌注，看起來簡單，我老是沒想到方法， 因為產(chǎn)品有時候會一個接著一個來，有時候會有空缺，空缺的時候怎么去處理程序呢，請教大家給點提示，謝謝了！

用你的圖作例子
用4位(bit)的移位寄存器，看圖中最右邊四個工位，當前X0脈沖來時，移位寄存器的值是1001，到下一個脈沖來時，移位寄存器的值就是1100，你只要判斷最低位，就知道要不要開電磁閥了。
也就是說，在X0的上升沿，如果檢測位有工件，則在移位寄存器的最高點置1，否則置零，原來的最高位右移一位，次高位也右移一位，最低位在判斷后丟棄。