三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對(duì)定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，就是讓伺服從點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B，然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復(fù)的從A到B，再?gòu)腂到A。用個(gè)計(jì)數(shù)器記錄往返次數(shù)�？墒�，弄不明白的是，有時(shí)候往返個(gè)幾十次后，伺服就會(huì)以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過(guò)B，遇到極限位感應(yīng)器才強(qiáng)行停下來(lái)。有位高手說(shuō)可能是加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)，但我把這些參數(shù)都改過(guò)了。還是不行。有時(shí)候連續(xù)往返幾百次都沒(méi)事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車(chē)。糾結(jié)啊。哪位大神出來(lái)給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機(jī)械分離開(kāi)來(lái)了。說(shuō)穿了就是把伺服跟1：30的減速機(jī)脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗(yàn)，來(lái)回往返N次都沒(méi)飛車(chē)。到底是什么原因呢。

其實(shí)  我想說(shuō)的  也就是參數(shù)的溢出  開(kāi)始不會(huì)飛車(chē) 然后再一次燒入程序的時(shí)候 就出現(xiàn)飛車(chē) 一般都是參數(shù)溢出   這個(gè)現(xiàn)象我最深刻了 特別在調(diào)試機(jī)器的時(shí)候要注意了