三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區(qū),下料氣缸對準是加工區(qū)。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準的是加工區(qū),下料氣缸對準是下料區(qū)),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區(qū),下料氣缸對準是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現(xiàn)在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區(qū)
第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區(qū),下料氣缸對準是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現(xiàn)在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區(qū)。
yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:14
難點就是第3次,下料氣缸取走多料才是對的,怎么記憶取第1次上料氣缸吸來1個料,還是兩個料。

麻豆E奶女教师国产精品| 中文字幕第二页精品一区| 2022国产高清视频网| 亚洲无专久久久欧精品区一| 大吊日美女大学生逼视频| 国产色爱av资源综合区| 国产精品久久一国产精品| 国产精品国产三级国产主播| 日韩人妻一区二区三区在线| 国产亚洲欧美日韩中文色| 欧美 日韩 二区 亚洲| 亚洲国产欧美中文字幕在线| 国产人妻高清国产拍精品| 噜噜噜视频在线观看视频| 太大太粗好爽受不了| 色播久久久人人爽人人爽| 国产精品成人福利xyz| 亚洲区色情区激情区小说| 无人区高清视频在线观看| 淫乱3p大杂绘| 久久国产水蜜桃久久网站| 婷婷丁香八月激情综合站| 国产欧美日韩黄片免费看| 精品高潮喷水久久久网站| 插吧插吧插插网| 亚洲足交打飞机在线观看| 狠狠综合久久久久综合网| 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久| 小黄片高清无码在线观看| 侵犯人妻教师波多野吉衣| 综合成人欧美网日韩青椒网| 亚洲女性午夜网站在线播放| 男人咋日女人射阴道视频| 精品人妻蜜臀一区二区三区| 国产成人精品在| 欧洲自拍无码在线第三页| 久久热久久热这里只有精品| 日本高清免费的不卡视频| 亚洲激情天堂| 色播五月深情五月激情五月| 插逼到高潮视频在线观看|