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現(xiàn)在準備用閉環(huán)控制一個比例閥。
     觸摸屏上設定一個距離，然后通過4DA模塊準換成0-10V，然后通過編碼器檢測的脈沖先換算成距離，然后再通過4DA模塊轉(zhuǎn)換成4-20MA電流，兩個信號都是給比例放大器，通過內(nèi)部運算。
     現(xiàn)在實際到達的距離和觸摸屏上設定的距離誤差比較大，請問是不是編碼器反饋的電流不準確，是不是編碼器測量的系數(shù)不對才造成的。

是怎么回事那