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現(xiàn)在想做一臺(tái)機(jī)器人，不知用什么軟件控制好！能提供軟件那就太感謝了。有這方面的工作經(jīng)驗(yàn)的能和我分享一下嗎？謝謝！

這個(gè)哪有那么好做，第一，控制系統(tǒng)弄不來(lái)，機(jī)器人要有專(zhuān)門(mén)的控制系統(tǒng)，還要實(shí)現(xiàn)幾軸聯(lián)動(dòng)，控制系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，這個(gè)用運(yùn)動(dòng)控制器控制都不現(xiàn)實(shí)，用PLC更是不現(xiàn)實(shí)了，就是有了能聯(lián)動(dòng)的控制器，6軸的機(jī)械耦合計(jì)算也夠你喝一壺的。其中里面的算法也讓你崩潰的。這個(gè)系統(tǒng)不是一個(gè)人完成的，是一個(gè)好的團(tuán)隊(duì)！
第二，即使你有了合格的控制器，機(jī)械部分你也做不到，6個(gè)軸，末端的誤差就0.5毫米。估計(jì)國(guó)內(nèi)的機(jī)械還沒(méi)有到這么高的程度。
曾經(jīng)遙遠(yuǎn)的一個(gè)下午我也和你有了同一個(gè)想法，最后經(jīng)過(guò)一番考察得到一個(gè)結(jié)論：不現(xiàn)實(shí)。
年輕人還是收手吧。
研究這些東西還不如研究怎么和FANUC或者ABB的機(jī)器人做配套。
不過(guò)你真的把這個(gè)6軸的機(jī)器人做出來(lái)了，先通知老朽一聲啊。

再給你說(shuō)一點(diǎn)，做機(jī)器人的費(fèi)用你考慮過(guò)了嗎？
我客戶(hù)曾經(jīng)買(mǎi)過(guò)一個(gè)FANUC的機(jī)器人，末端的負(fù)載到100KG,翼展將近6米，下面兩軸是兩個(gè)5.5KW的私服。六個(gè)私服，還要配減速器，減速比都是幾百到上千比一的。這些成本就讓你吃不消。