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tzab
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-02 14:55
  本人正在做一個工程,兩個伺服閉環(huán)控制。中間有些實時狀況和數(shù)據(jù)要處理,速度快的時候PLC就會反映不過來。不知那家的PLC速度快?我手頭上用的是永宏的FBs-40MCT。
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-05 09:00
3樓4樓說得也沒錯,只是我這兩軸是相互制約的,就有點象位置控制里的直線插補。所以我用一軸的脈沖接到X0,X1用HHSC0高速計數(shù),用一軸去隨動另一軸。里面用的比較指令取等于就會反映不出來,一定要太于等于或小于等于才行。這樣實時監(jiān)控會發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有過沖,我想速度快點的PLC應(yīng)該誤差會小點。所以想問下大家,也希望有高手能提供更好的控制方法,謝謝!期待中
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-10 07:39
謝謝各位了!但基恩士的編程軟件貌似中文版的沒有,不知那能下到?

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