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引用第3樓xyd_hsn10于2012-06-07 14:01發(fā)表的  :
用移位寄存器

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引用第6樓dl2006于2012-06-08 09:02發(fā)表的  :
看一下金田豪邁封邊機(jī)原理，在傳送帶上裝有一記憶編碼器，用來(lái)跟蹤傳送帶上所有的工件的位置，在輸送帶入口端裝有一容式傳器，用來(lái)查測(cè)工件的位置和工件長(zhǎng)度。那些高頻電機(jī)切刀用伺服跟蹤就不用說(shuō)了，在國(guó)內(nèi)目前還是沒(méi)有做出來(lái)的。簡(jiǎn)單有位置跟蹤南興和其它一些木工機(jī)械廠雖然說(shuō)有開(kāi)發(fā)，但美中不足。德國(guó)四端封IMA（頤邁）和HOMAG（豪邁）也都要兩千來(lái)萬(wàn)，木工機(jī)械的龍頭老大，封邊機(jī)自動(dòng)跟蹤程序我也在想了好久沒(méi)有做出來(lái)，也找了很多工程師也都沒(méi)有誰(shuí)做出來(lái)過(guò)。期待高手出現(xiàn)。。。。。

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引用第5樓tkggtdkjpl于2012-06-08 07:54發(fā)表的  :
將距離轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的編碼器脈沖個(gè)數(shù)，用比較指令！

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引用第8樓dl2006于2012-06-08 09:34發(fā)表的  :
沒(méi)有其它條件的，傳送帶加編碼器和一進(jìn)料處開(kāi)關(guān)，條件就是這么多的，人家輸出是可以做到無(wú)數(shù)個(gè)跟蹤。意大利磨邊機(jī)也是這樣做的。和封邊機(jī)一樣的。

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引用第13樓tkggtdkjpl于2012-06-08 12:48發(fā)表的  :
你的意思是工件不定時(shí)的進(jìn)入輸送帶嗎?

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引用第16樓tkggtdkjpl于2012-06-08 13:05發(fā)表的  :
重要問(wèn)題件少那就只能是程序多，條件多的話就是程序少，有那么多的事要做一個(gè)做就做全部。二個(gè)一起做就要分配！

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引用第22樓ymr78419972于2012-06-08 15:14發(fā)表的  :
看來(lái)是一個(gè)相當(dāng)有價(jià)值的挨家控制程序，如此珍物怎會(huì)有人肯出來(lái)放密，會(huì)此技術(shù)者，必以此技術(shù)發(fā)家也，哪能弄的滿(mǎn)城風(fēng)雨，人盡皆知。其實(shí)我也想知道，呵呵

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引用第29樓dl2006于2012-06-08 21:27發(fā)表的  :

回樓上兄弟1 可理解那11個(gè)就是工位
2 每個(gè)工位間的距離是固定的，但輸送帶上的工件間的距離不一定是相等的。
3 工件在工位的時(shí)候是沒(méi)有傳感器的，只有進(jìn)料處一個(gè)傳感器。
4 工件有可能會(huì)很長(zhǎng)，點(diǎn)用幾個(gè)工位的距離。
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引用第31樓fredxia于2012-06-08 22:57發(fā)表的  :
工位與X2檢測(cè)點(diǎn)的距離是恒定的，計(jì)算出按照當(dāng)前的速度需要多少個(gè)脈沖到每一個(gè)工位。
X2輸入用上升沿檢測(cè)到每個(gè)工件進(jìn)入，和下降沿檢測(cè)每個(gè)工件進(jìn)入完畢；工件開(kāi)始進(jìn)入的同時(shí)啟動(dòng)一批對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器，設(shè)定工件到達(dá)每個(gè)工位；工件進(jìn)入完畢的同時(shí)，對(duì)應(yīng)的工件長(zhǎng)度就可以計(jì)算得出，并轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)，這就是每個(gè)工位工作的脈沖數(shù)（或者說(shuō)每個(gè)工位工作到工件經(jīng)過(guò)完畢）。
對(duì)每一個(gè)工件都這么考慮，其實(shí)工件之間的距離在這里就已經(jīng)不在乎了！
工位增加的時(shí)候?qū)⒂?jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)相應(yīng)增加。

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