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330209
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-09 13:37
Q系列PID手自動切換時的無擾動切換怎么寫？不是手冊上的那種逐級遞減的算法
人的一生最要緊的只有幾步.尤其當你年輕的時候。

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