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joan
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 13:45
應(yīng)用在傳送帶設(shè)備
采用的是安川伺服電機(jī),PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm,我用的是17位絕對(duì)值型的,也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是:皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/(3.14*190.99/0.01)=3107717.12/59970.86
怎么計(jì)算電機(jī)走一圈需要多少個(gè)脈沖,走了多遠(yuǎn)?


我想電機(jī)行走一圈的距離是:皮帶輪周長/23.71,電機(jī)需要的脈沖是:131072/23.71,但是上機(jī)實(shí)驗(yàn)后,發(fā)現(xiàn)運(yùn)行一小段時(shí)間后,就不準(zhǔn)了,偏差越來越大了。

我問過安川的技術(shù)人員,他們也沒算明白, ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!
[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]
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祥林嫂
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-27 15:34
LZ 那個(gè)2樓就是一個(gè)打廣告的
樓主留言:
同意!

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