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double_z
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-08 11:22
看說明書上說,目標位置減去當前位置,正數驅動方向,負數不驅動,但是我不管給什么位置,方向都沒驅動,監(jiān)控D8140里面的數據是正常的
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-09 18:45
我找到原因了,因為我用步進,所以回原點的時候自己加了方向,導致出現了類似雙線圈的情況(檢查程序是沒有問題的),改了就好了

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