三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

傻帽天才
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 595 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-09
最后登錄: 2015-02-10
查看傻帽天才的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-09 16:23
大家好。 我現(xiàn)在 用西門子的PLC s7-200控制三菱伺服電機(jī) 型號(hào)MR-ES  功率400W  
現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)很奇怪的現(xiàn)象  我給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖  電機(jī)運(yùn)行的情況是 走一下停一下(停的時(shí)間很短 ,但是可以明顯看出來  ) 走 ---停---走--停    脈沖發(fā)完就停了下來。而且在行進(jìn)過程中,可以感覺出來電機(jī)有輕微的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象出現(xiàn)。  就是正常來說應(yīng)該一直向一個(gè)方向走 ,但是這個(gè)電機(jī)在帶動(dòng)機(jī)械裝置行進(jìn)過程中,就是在停的時(shí)候有稍微一點(diǎn)的反轉(zhuǎn),然后在停 然后接著正傳。 伺服驅(qū)動(dòng)器上面檢測(cè)的速度也是31  25 12 1 0   12  15 15 32   23  ..這種不穩(wěn)定的速度。
許多人說是什么 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)可能不對(duì) ,但是我覺得我已經(jīng)設(shè)定為自動(dòng)調(diào)節(jié)了 ,而且伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)的是一個(gè)傳送帶, 只需要很小的扭矩就可以了。  INP(定位完畢信號(hào))更是奇怪,正常來說 他只是應(yīng)該在我脈沖發(fā)完了以后 就停下來 ,但是伺服電機(jī)的運(yùn)行過程是走--停 ---走--停   iNP也是 滅---亮--滅--亮。  同時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 出現(xiàn)了編碼器通訊異常的報(bào)警,但是這個(gè)報(bào)警對(duì)電機(jī)運(yùn)行影響不大,我用同樣的程序控制另一個(gè)伺服電機(jī)   (唯一不同就是機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同) 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的就很好。 沒有出現(xiàn)這種情況。
我的程序代碼控制同樣型號(hào)的伺服電機(jī) 跑的很好。   唯一有問題的就是驅(qū)動(dòng)同樣機(jī)械結(jié)構(gòu)的兩個(gè)電機(jī) 都出現(xiàn)了上述現(xiàn)象(就是電機(jī)帶動(dòng)皮帶)
沒問題的是電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿。
傻帽天才
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 595 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-09
最后登錄: 2015-02-10
查看傻帽天才的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-10 08:58
您好 ,的確是有你說的那種過沖的現(xiàn)象 我把電機(jī)拆下來  發(fā)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)良好的 但是一裝上機(jī)械裝置 就會(huì)出現(xiàn)你說的過沖現(xiàn)象。
但是請(qǐng)問 減小剛性  是設(shè)置哪一個(gè)參數(shù)?  我用的是MR_ES  400W伺服電機(jī)  ,  該改一下哪一個(gè)參數(shù)。?

国产老熟女一级毛片高潮| 手机电影免费一区二区三区| 欧美九一精品久久久熟妇| 国产又污又爽又色的网站| 国产又爽又湿又色的视频| 国产精品亚洲av三区ai| 日本视频在线播放一区二区| 日本欧美黑人一区二区三区| 麻豆在传媒二区三区四区| 91人妻子人人做人人爱| 在线观看免费你懂的国产| 女人被男人日的电影网站| 性xx×中国妇女国语版| 久久99久久一区91二区| 亚洲欧洲av性色在线播放| 国产精品毛片久久久久久| 中国人免费观看高清视频| 在线播放mmd欧美精品| 欧美一级男女肉粗暴视频| 欧美舔阴,舔脚?舔屁眼| 久久久久久久久久久久一区| 免费看黄女人鸡| 大香蕉日韩成人在线视频| 丰满的女房东在线观看6| 男生戳女生小穴免费网站| 日韩 v国产v欧美v综合| 极品YIN荡人妻合集H| 小柔的羞辱日记1一15| 日韩一中文字幕在线视频| 操女人的骚逼逼免费观看| 操妞网视频免费在线观看| 干大逼内射日本| 操女人BB一级免费视频| 国产真实乱免费高清视频| 男女尻逼无遮掩| 色综合久久久久| 极品粉嫩小仙女自慰喷水| 女人被黑人灌满精子视频| 天天干少妇熟女一区二区| 夜夜躁婷婷一区二区三区| www抽搐30分钟视频|