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xy224
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 22:38
描述：程序1
圖片：
描述：程序2
圖片：
Y0 、Y1發(fā)送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個(gè)數(shù)相同，接通則每按一次后退少116個(gè)脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點(diǎn)！
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 08:21
這個(gè)不明白，但程序是有點(diǎn)不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模话忝}沖+方向控制，方向要提前10~20MS的。不知退少116個(gè)脈沖是看的實(shí)際位置，還是PLC的監(jiān)控值？減小速度會(huì)不會(huì)這個(gè)脈沖數(shù)會(huì)變少？為什么不用定位指令呢？
yuaiwu
wemhoener
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-02 16:03
建議換方向時(shí)，方向先置ON,延時(shí)100MS后再發(fā)脈沖看看！