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工控人家園 綜合討論 兩伺服用脈沖+方向方式同步運(yùn)行故障

xy224

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樓主發(fā)表于: 2012-02-27 22:38

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描述：程序1
圖片：

描述：程序2
圖片：

Y0 、Y1發(fā)送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數(shù)相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點(diǎn)！

tangmingming

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1樓發(fā)表于: 2012-03-02 19:13

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kankan

工控人家園 綜合討論 兩伺服用脈沖+方向方式同步運(yùn)行故障

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