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溫柔殺手
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-12 12:02
公司新開發(fā)了一臺(tái)設(shè)備,做液晶顯示器的貼附設(shè)備COG,用Q06HCPU帶5個(gè)QD75D4,有圖像對位系統(tǒng)和DD馬達(dá),17個(gè)松下伺服電機(jī),在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,馬達(dá)速度調(diào)到1000轉(zhuǎn)時(shí),可以正常運(yùn)行,馬達(dá)速度調(diào)到2000轉(zhuǎn)時(shí),自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,有的伺服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)26.0超速度報(bào)警,但是馬達(dá)的過速度保護(hù)設(shè)置為5000轉(zhuǎn),而且不是固定的伺服電機(jī)報(bào)警,跪求各位大俠幫忙分析一下問題,十分感謝!
經(jīng)過幾天的觀察,問題已經(jīng)發(fā)現(xiàn)解決了,是24V電源功率過小引起的。原來設(shè)備上有兩個(gè)100W的電源,在伺服設(shè)定為1000轉(zhuǎn)時(shí),節(jié)奏比較慢,有很多軸不是同時(shí)啟動(dòng),設(shè)定為2000轉(zhuǎn)以上時(shí),在設(shè)備快節(jié)奏的運(yùn)行過程中,每個(gè)軸幾乎都在工作,功率比低速運(yùn)行時(shí)大,造成24V100W的電源瞬間斷電,致使伺服電機(jī)報(bào)警和PLC出錯(cuò)等問題,但是電源斷電只是瞬間的,馬上又恢復(fù)供電,所以根本很難發(fā)現(xiàn)是電源的故障,找了幾天才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題,現(xiàn)在更換為350W的電源,故障已經(jīng)排除。
[ 此帖被溫柔殺手在2012-07-14 17:05重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-12 13:27
引用
引用第1樓ymmfa于2012-07-12 12:50發(fā)表的  :
會(huì)不會(huì)是伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)了,真的超速了。

伺服參數(shù)是沒有設(shè)置錯(cuò)的,現(xiàn)在就是懷疑機(jī)器節(jié)奏快了,有時(shí)候又引起QD75D4出錯(cuò),幾個(gè)工程師在客戶這里都調(diào)試一個(gè)星期了,還是沒有找到問題點(diǎn),該換的都換了,程序也沒有發(fā)現(xiàn)什么問題,只要是1000轉(zhuǎn)運(yùn)行就可以正常生產(chǎn)。設(shè)定為2000就會(huì)出錯(cuò)。
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-12 21:37
是A5的伺服,參數(shù)和接線是沒有問題的,我們公司一直都是用松下的伺服,最少都用了有上千套了,明天直接叫三菱和松下的供應(yīng)商一起過來討論問題點(diǎn),看有沒有進(jìn)展。
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-14 17:16
謝謝各位的幫忙,問題已經(jīng)解決了,是設(shè)計(jì)上的一個(gè)疏忽,用了兩個(gè)24V100W的電源,快節(jié)奏的運(yùn)行過程中,24V電源功率不足,造成瞬間斷電,致使報(bào)警,更換為350W的電源后故障排除。

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