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yvhkfn
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樓主  發表于: 2012-07-16 18:31
為什么電機轉到中第一次走時總不準,第二次開始就準了
隨你而安
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1樓  發表于: 2012-07-16 20:04
是不是你的原點位置不對，還有你在你在最后停止時位置算法有問題，等