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692326512
每天進(jìn)步一小步
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-20 21:12
步進(jìn)電機(jī)和私服電機(jī)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,私服電機(jī)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)到指定位置用外力去搬動(dòng)他,不能自己復(fù)位。私服電機(jī)缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機(jī)的軸上外加個(gè)編碼器,可以解決步進(jìn)電機(jī)受外力轉(zhuǎn)動(dòng)不能復(fù)位的問題么?這樣可以實(shí)現(xiàn)么
要是可以實(shí)現(xiàn),能告訴我一下編程的大概思路嗎
[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2012-07-21 09:38
    伺服就是外國人把步進(jìn)電機(jī)、類似的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的電機(jī)加了編碼器反饋回實(shí)際位置,進(jìn)行減法處理,其實(shí)就是步進(jìn)電機(jī)加了PID之類的控制pcb卡,建議國人盡量用自己纏的步進(jìn)電機(jī),帶編碼器后,自己編寫矯正程序,   盡量自己畫PCB板,單片機(jī)加上功放電路就是PLC,加上八路收發(fā)器就是觸摸屏 ,資料這么多,自己做原沒有想象的難,不要用國外的PLC,再用下去就被外國人永遠(yuǎn)看扁了。我們買他們的PLC,外國人還要笑我們沒能力,低能兒。festo把氣缸賣給中國人,用這些錢做氣動(dòng)飛鳥,仿生機(jī)械,如果我們不去買festo的東西,是可以自己做這些寶貝的。讓老外看看是不是中國人真的低能。


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