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taoping555
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-27 22:29
PLC多少個(gè)脈沖司服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,位置控制模式
zhuizhuluori
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-02 17:14
plc所發(fā)脈沖數(shù)*伺服電子齒輪比=伺服編碼器所接受的脈沖數(shù)
zhuizhuluori
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-02 17:15
plc所發(fā)脈沖數(shù)*伺服電子齒輪比/ 伺服編碼器解析度
zhuizhuluori
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-02 17:21
plc所發(fā)脈沖數(shù) *  伺服電子齒輪比  /    伺服編碼器解析度=伺服所走的距離
正常情況下是反向推算的 ： 你要求的距離你是知道的，plc的脈沖頻率在程序中是看寫(xiě)的，實(shí)際要算的就是一個(gè)電子齒輪比