外国萌娃早上好图片带字,一区二区三区香欧美蕉视

工控人家園 綜合討論 第一次弄伺服，這個(gè)要求如何實(shí)現(xiàn)

電阻焊

拜師學(xué)藝，不恥下問(wèn)，

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個(gè)
工控威望: 484 點(diǎn)
下載積分: 5182 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-08-05 20:58

全看 | 小中大

第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺(tái)，伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動(dòng)，設(shè)備要求具有機(jī)械原點(diǎn)，現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式，第一，采用接近開(kāi)關(guān)作為設(shè)備原點(diǎn)（這個(gè)倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點(diǎn)，即工作轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)使用要求，此時(shí)可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點(diǎn)，且這個(gè)原點(diǎn)可以根據(jù)工件品種更改，（這個(gè)該如何編寫(xiě)，望朋友支個(gè)招啊）

gsj791898717

沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 437 點(diǎn)
下載積分: 5931 分
在線時(shí)間: 296(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-08-05 22:10

全看 | 小中大

我想這個(gè)應(yīng)該好做吧首先手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)伺服到達(dá)需要的原點(diǎn) 點(diǎn)擊設(shè)置次位置為原點(diǎn) 相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零然后實(shí)時(shí)讀取編碼器數(shù)值采用告訴計(jì)數(shù)計(jì)算當(dāng)前走的值進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算即可

工控人家園 綜合討論 第一次弄伺服，這個(gè)要求如何實(shí)現(xiàn)

http://m.wxfymhl.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合