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30752078
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-02 08:34
大家有遇到過,三菱Q06H PLC 不能檢測(cè)到QD75P4 模塊里面的 X10 伺服啟動(dòng) 信號(hào)的情況嗎?
而且是,有時(shí)候會(huì)正常,有時(shí)候不能檢測(cè)到,然后半路機(jī)器停在哪里了
我們用的是位置 控制模式
能給點(diǎn)意見或,提醒的可以加QQ30752078
在此先謝謝各位大蝦了



下面附有程序
描述:PLC 程序
附件: 半島02-25.zip (124 K) 下載次數(shù):16
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longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-02 11:18
應(yīng)該是指令和邏輯,存儲(chǔ)器,那個(gè)地方有沖突,我也遇到過這樣的問題,也是找不到問題,最后程序從做,就正常了,只能給你點(diǎn)思路,1,所有公用地方都做成子程序,用的時(shí)候調(diào)用子程序,2在做完一個(gè)程序功能塊后,把不需要的用的存儲(chǔ)器,輔助點(diǎn),特殊點(diǎn),復(fù)位。3每一個(gè)功能塊做一個(gè)開始和結(jié)束標(biāo)志
看能不能幫到你啊
鎖螺絲機(jī)

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