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glei1014
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-22 13:38
大家好,小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)難題,希望各位工控界的精英幫幫忙:
      我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來控制一臺(tái)YAMAHA的雙軸ROBOT,想讓其進(jìn)行畫圓弧的動(dòng)作,這里有個(gè)圓弧補(bǔ)間的問題,請(qǐng)問各位朋友,怎么實(shí)現(xiàn)這一功能:希望在參數(shù)設(shè)置方面以及程式編寫方面得到幫助,在此先感謝各位了!
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-26 10:00
雙軸的控制器有的,可以實(shí)現(xiàn)兩軸的聯(lián)動(dòng),現(xiàn)在的問題是有了東西用不起來,以前沒有用過畫圓弧的動(dòng)作。我用的控制器是SRCP或者是ERCD,可以接收脈沖的控制器。大家多給點(diǎn)建議。≈x謝了!
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-26 13:10
謝謝樓上兄弟的回復(fù),你說的是QD75的軟體,那個(gè)我也一直在用,只是不知道怎么用來畫圓弧
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3樓  發(fā)表于: 2008-05-26 14:56
可以啊,有的話麻煩你傳一下給我啊,我的QQ:229571625
郵箱:glei@e-con.cn
謝謝了!

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