三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

問(wèn)大伙個(gè)問(wèn)題：
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動(dòng)方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒(méi)實(shí)踐過(guò)，就是所謂的CW/CCW驅(qū)動(dòng)，也就是傳說(shuō)中的差分驅(qū)動(dòng)。
      我百度過(guò)，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時(shí)候，Y0作回路。
    

請(qǐng)有相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)指導(dǎo)下，謝謝！

不同的控制方式 驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置也不同