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因?yàn)閷?duì)電機(jī)制動(dòng)了解不多，請(qǐng)大神們幫幫忙，定長程序我自己可以搞定，關(guān)鍵是如何實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，謝謝。

旋轉(zhuǎn)編碼器帶電機(jī) 咯