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   感謝各位大大，我這有臺(tái)機(jī)器雙軸的，X軸帶的MRJ2S350A    Z軸帶的MRJ2S200A  ，C251接收X脈沖，C253接收Z(yǔ)軸信號(hào)�，F(xiàn)在是200A的伺服脈沖輸出正常，也無(wú)任何報(bào)警但是PLC接收不到編碼器的回饋信號(hào)，把X軸跟Z軸對(duì)調(diào)還是一樣問(wèn)題200A無(wú)法接收脈沖，所以排查外線接線應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題。注：2臺(tái)伺服都是新?lián)Q上去的，不知道是不是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，請(qǐng)教各位

1樓的意思是讓你檢查下編碼器的運(yùn)作輸入指示，輸入燈閃爍說(shuō)明編碼器沒(méi)問(wèn)題