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1593887
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc,松下伺服,讓伺服順時(shí)針從0度旋轉(zhuǎn)到20度,再?gòu)?0度旋轉(zhuǎn)到100度,然后從100度旋轉(zhuǎn)到0度,重復(fù)以上工作。其中20度和100度可以設(shè)定。在不使用感應(yīng)器回原點(diǎn)的情況下,運(yùn)用脈沖指令怎樣控制編程????

怎么高手還不出現(xiàn)呢?

怎么沒(méi)人理呢?在編程中已經(jīng)使用了DRVA指令,可以控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制,這是客戶臨時(shí)要加的,順時(shí)針有辦法找原點(diǎn)嗎?不可能把機(jī)器再拖回來(lái)呀?怎么高手還不出現(xiàn)呢?
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
akang8612
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-16 10:16
我沒(méi)有用過(guò)信捷plc,控制思路是根據(jù)伺服一周的脈沖數(shù)來(lái)分別計(jì)算20度,100度的脈沖數(shù)
然后通過(guò)程序發(fā)相應(yīng)的脈沖數(shù),還有就是正反信號(hào),就可以了.找原點(diǎn)的方法有幾種,我一般用光電開(kāi)關(guān)找
akang8612
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-16 10:17
如果用程序的脈沖記錄功能應(yīng)該也可以找,我沒(méi)做過(guò),不知是否可行

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