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15005444007
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-16 22:19
通過(guò)X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉(zhuǎn)矩的大小,Pr0.01選擇的2轉(zhuǎn)矩模式,可以轉(zhuǎn)起來(lái),只是運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩不能達(dá)到設(shè)定值,比如模擬量給1v,馬達(dá)不轉(zhuǎn)時(shí)力矩50N,轉(zhuǎn)起來(lái)就會(huì)降低到10N。空載時(shí)模擬量越大轉(zhuǎn)速越高,那位大俠用過(guò)這個(gè)的指點(diǎn)一下
zczc777
陽(yáng)光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-17 10:36
通過(guò)X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉(zhuǎn)矩的大小,Pr0.01選擇的2轉(zhuǎn)矩模式,可以轉(zhuǎn)起來(lái),只是運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩不能達(dá)到設(shè)定值,比如模擬量給1v,馬達(dá)不轉(zhuǎn)時(shí)力矩50N,轉(zhuǎn)起來(lái)就會(huì)降低到10N?蛰d時(shí)模擬量越大轉(zhuǎn)速越高,那位大俠用過(guò)這個(gè)的指點(diǎn)一

首先你有兩個(gè)方法:你接的X4的14、15腳引入的是模擬速度給定,因此你在參數(shù)PR0.01應(yīng)該選擇1,也就是你選擇的是在速度模式下限制轉(zhuǎn)矩控制方式,那么就應(yīng)該設(shè)置PR3.00=0,PR5.21=1

如果你要用轉(zhuǎn)矩控制你接的X4的14、15腳引入的是模擬轉(zhuǎn)矩給定 需要設(shè)定PR3.19、PR3.20、PR0.01=2、PR3.21、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)取決于模擬電壓的正負(fù)

另外你需要設(shè)定轉(zhuǎn)矩是多少?出廠是3V就達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩,設(shè)置好增益,如有問題請(qǐng)留言!

個(gè)人見解,僅供參考。
樓主留言:
感謝!
我就是用你說(shuō)的第二種方法,需要正反轉(zhuǎn)的,做收卷用,我需要的轉(zhuǎn)矩是根據(jù)模擬量0—-10v對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩0-9.55N,9.55N是馬達(dá)額定轉(zhuǎn)矩,我現(xiàn)在給定的模擬量1v時(shí)對(duì)應(yīng)的扭矩輸出在馬達(dá)不轉(zhuǎn)起來(lái)時(shí)可以提供到我卷取材料表面的拉力是40N(經(jīng)過(guò)機(jī)械傳動(dòng)擴(kuò)大),當(dāng)卷曲開始運(yùn)行時(shí)拉力只有20N,我給定模擬量保持不變,正常不應(yīng)該是馬達(dá)一直加速,,直到拉力到40N,馬達(dá)轉(zhuǎn)速只有200多轉(zhuǎn)就不再加速了,我把PR0.01設(shè)成2用單純的轉(zhuǎn)矩控制還需要設(shè)定哪個(gè)增益?非常感謝
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zczc777
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-19 14:55
有個(gè)問題是這樣的:額定轉(zhuǎn)矩T=9550*P/n.(牛/米)在恒轉(zhuǎn)矩控制下,根據(jù)你們的需要模擬量0—-10v對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩0-9.55N/米該將PR3.19改成100,如果按照出廠默認(rèn)狀態(tài)你給定1V應(yīng)該是在3.18N/米,忽略傳動(dòng)效率按照你提供轉(zhuǎn)速為200來(lái)估算電機(jī)為0.75KW(不考慮傳動(dòng)比)不知道對(duì)否最好能提供傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料,我們好研究。


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