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楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-17 20:40
目前遇到一項(xiàng)目需要用到四軸伺服,要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動(dòng),第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行,并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈。旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)編碼器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過運(yùn)算后傳給第三軸和第四軸,主要問題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來計(jì)算第三軸的速度,另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個(gè)品牌型號,本人熟悉三菱的fx系列,類似的都可以。完成后必定感謝大家!
楊寧輝
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-18 12:09
高手出來指點(diǎn)迷津。
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-18 21:30
謝謝大家的指點(diǎn),初步選擇臺達(dá)的es2系列兩軸100k兩軸10k,x軸和y軸的速度不高應(yīng)該可以,因?yàn)閷ζ渌钠放撇粔蚴煜に詴簳r(shí)不考慮
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-19 22:06
臺達(dá)的 EH2  40點(diǎn)的plc可以4軸輸出   謝謝各位的寶貴意見 ,等完成后和大家分享下  

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