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請問下兩個伺服馬達采用普通PLC帶動，分別用  Y0 Y1        Y2 Y3    點。如在同一時間都采用二條DDRVA指令驅(qū)動，兩馬達能同時運行嗎？不需要插補。在問下，如一個伺服正轉(zhuǎn)一周后后停止多久能反轉(zhuǎn)；或一個伺服前進10MM后是否要等一下才能在前進，如時間太短是否不能動作，要等的話要等多久？一掃苗周期嗎?謝謝各位！

指令必須斷開至少一個掃描周期才能再次啟動，可細看。