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hfsbc
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-05 14:24
大家好。
我這里有臺(tái)設(shè)備,用ssnet通訊控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出現(xiàn)了設(shè)備一上電就不斷抖動(dòng)的現(xiàn)象,聲音很大。響3秒左右就52報(bào)警了。
放大器、伺服電機(jī)乃至線纜都一一更換過(guò),一直是這種現(xiàn)象。
不過(guò)把控制線拔下來(lái),再上電就沒這情況。
有遇到過(guò)的請(qǐng)講講是什么原因?謝謝。
yeti小明
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-05 23:14
修改伺服參數(shù)了嗎?
馬達(dá)抖動(dòng)還是有很多因素的。同時(shí)也包括一些機(jī)械方面的原因~~
yeti小明
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-05 23:43
我也遇上過(guò)的,一直都好好的,突然就狂抖不止。
跟你描述的情況差不多吧。后來(lái)也是調(diào)整參數(shù)了。
一下是網(wǎng)上down下來(lái)了,一起分享下吧。
① 伺服配線:
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無(wú)破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng):
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
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